在中、小零件的生产领域，多工位压力机的存在使得自动化设备可能无用武之地。无论是七轴机器人，还是各种各样的机械手或多工位压力机，企业在项目初期进行设备选用时，要结合自身零件的特点、现场安装条件、投资成本等各种条件进行综合考虑，好的自动化设备就是自己适合的设备。
注塑机机械手具有单、双、三、五轴的机器手。其主要特点是成品臂为取出产品及水口，而上下手臂结构均为双截式，通常用在注塑行业产品的取出、放入以及工业行业中的工件搬运，其实就是快速的流水线作业。
五轴机械手五个轴分别为：主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴轴、副臂上下轴和横行轴。
五轴机械手
五轴注塑机机械手相比普通机械手精度更高，反应速度更快，能进一步提高注塑生产效率，将会受到越来越多的注塑生产厂家的青睐。
五轴伺服注塑机械手主要用于叠模注塑自动化系统中。同三板模不同，叠模的两个模腔中均为成品，因此要求五轴伺服机械手的两个手臂均为成臂。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的**结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
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